在選擇電機的時候，會根據(jù)客戶的要求和直線模組的特性來進行選擇，一般情況下低轉(zhuǎn)速場合適用步進電機；高精度和高速場合適用伺服電機。除此外直線模組先電機還要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

      那么步進電機與伺服電機之間究竟存在哪些差別呢？我們先來了解一下吧！

      步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

總結(jié)下來就是以下幾個方面：

（一）、控制精度不同，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證

（二）、低頻特性不同，步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象；交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

（三）、矩頻特性不同，步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降。

（四）、過載能力不同，步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。

（五）、運行性能不同，步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

（六）、速度響應性能不同，步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

     所以在選擇直線模組電機時，一定要根據(jù)自己的需求，適合自己的才是最好的。